Alexis le pnj
ETAPE 1:
A) Hypothèses :
on pense que quand on met le capteur de couleur sur le coté du
robot ne peux pas suivre la ligne alors que si on le met devant on
pense que le robot peut suivre la ligne.
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B) Essais :
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C) En fonction des contraintes de la piste (vide) proposer un emplacement pour le capteur de couleur sous forme de conclusion : Présenter cette solution sous forme de schéma.
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TEST 1 :
TEST 2 :
ETAPE 2:
PROBLÉMATIQUE n°2:
A) Hypothèses :
Je pense que pour le robot soit plus stable il faut qu'il soit plus bas et que le poids soit
répartit proche des roues pour qu'il y est une meilleur adhérence.
B) Essais :
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C) Conclusion :
le robot est haut donc pas stable et le poids n'est pas sur les roues donc il patine
le robot est bas donc stable et le poids est vers les roues donc il ne patine pas
Pour que le robot soit stable et qu'il ai une bonne adhérence il faut que la brique soit basse et quelle soit au dessus des roues.
hauteur de la brique = 2cm
Etape 3:Réalisation Du Prototype Du Chassis.
Time Laps découpage
Châssis sans lego
Phase de réalisation
Châssis avec lego
Châssis sur Onshape
Préparation du support a l'usinage
Le Rovers 404:
Vue de face
Vue du dessus
Vue de côté
Test:
Test suivre la ligne blanche
